等到一次次的失败的经历出来，所有人都看出来了，国外的重卡巨头，根本就不会真心实意地帮助东方大国的企业，让他们发展下去，国外的重卡企业来国内搞合资，那就是来占领市场的，那就是来赚钱的。
解放当初因为命名的问题，和戴姆勒闹翻了，后来发现，靠自主发展，也没有差多少，最后话语权还是自己的，那些搞合资的企业，最后到头都是一地鸡毛啊。就算是获得了某些技术，也不过是国外已经落后的技术。
一机厂，在自主的道路上不断地前进着。
一个月后。
“这么快就好了？”当接到了消息之后，刘大军当天就过来了，此时，看着在测试场上的那辆坦克，感觉到有些不可思议。
59坦克的遥控靶车，这是刘大军给提出来的一个改造项目，当初在提出的时候，刘大军也做了思想准备，觉得这样一个项目，得搞很长的时间，说不定会弄个一年半载的，没有想到，这么快就造出样车来了。
“是啊，我们也没想到会这么快。”秦宝珍说道：“原本，我们以为需要从国外采购一些芯片，但是，我们突然发现，国内已经有芯片能够满足我们的需要了，而且，国产的芯片，还不用担心留有后门，所以，我们就利用国内的芯片，搞了一个控制系统。装到了坦克上。同时，在厂子里的帮助下，我们将坦克上的操作杆改用了气动方式控制，解决了操作的难题，就这样，把这套系统做出来了，不过，这只是第一次测试，能不能成功，还不清楚。”
看着秦宝珍发红的眼睛，刘大军就知道，为了这个项目，她不知道有多少个日日夜夜都在奋战，刘大军的心中非常的感慨：“谢谢你，你们的效率，实在是太高了，对了，上面是不是需要一个安全员？我上去当安全员吧。”
虽然是遥控靶车，但是，原来的操作系统还是保留着的，万一要是出现了意外，还可以由安全员接手，此时，听到了刘大军的话，一旁跟着看热闹的秦振华开口说道：“大军，你胆子够大的啊，你难道就不怕出现意外吗？当遥控信号让这辆坦克开到沟里去的时候，你操作没反应，害不害怕？”
既然有了另一套操作系统，那就会遇到一个问题了，究竟听谁的？如果遇到了情况，遥控要让坦克直行，而安全员想要让坦克转向，这种情况下，到底该接收哪个信号？
这可是一个大问题。
刘大军摸着自己的头：“是啊，是个问题，不过，既然宝珍已经给造出来了，总得有人实验吧？”
“看把你吓的，遇到意外，你把那套额外的控制系统关掉不就行了？”秦振华一边说，一边给刘大军指点：“看到了吧，里面那一个小盒子，带着很多电缆的，就是控制系统，你只要关掉它就行了。”
“那么小？还不如咱们的坦克电台大呢。”刘大军说道。
“是啊，里面就是一块电路板，外面的壳子够大，主要是屏蔽用的。”秦宝珍说道：“那里面，主要就是几块集成电路，其中有一块PLC，靠着它，我们直接就能设置程序，让靶车按照预设的程序走，就连遥控都省略了。”
秦宝珍说的那些，太复杂了，刘大军也听不懂，总之，只要很牛就行了。
“好了，我要上去了，对了，需要我启动发动机吗？”刘大军问道。
“不用，一切都是程序控制的。”秦宝珍说着，启动了那个盒子，很快，尾部就传来了启动马达的声音，果然，一切都能自动控制了！
“第一次的程序，就是绕着测试场转一圈。”秦宝珍喊道：“大军哥，你要小心。”
说话间，噗嗤一声，压缩空气的声音传来，然后，咣当一下，离合器结合了，一档已经挂上，坦克的发动机冒出一股黑烟，向前开动了！
第1777章 颠簸
一时间，猛烈的推背感传来，让刘大军都有些惊讶，59坦克难道还能这么猛？
其实，只要他向后面看看举知道了，这款59坦克靶车，已经把该拆的都拆下来了，炮塔里面几乎就是空空荡荡的，这样，自然也减少了坦克的自重，所以，坦克的推重比就提高了，尤其是，在经过了程序的调试之后，坦克已经在用最大的动力来进行启动了，这当然是非常猛的了。
刘大军听着后面发动机的轰鸣，感受着以往不一样的感觉，接着，随着坦克的提速，第二次冲击过来了。
噗嗤！
离合器在压缩空气的帮助下，分离动力，跟着，变速箱内部咣当咣当几声响，跟着，离合器再次结合，当结合的瞬间，档位已经从一档提升到了二挡上，这个换挡的动作，顿挫太明显了，简直就像是一个第一次驾驶的生手出现的动作，哪怕就算是在外面，都能够看到坦克明显地闯动了一下。
“自动变速箱，就是这样。”秦宝珍说道：“发动机转速，档位，车速，这些都必须要匹配到位，所以，这种AMT的变速箱，换挡的设计是非常重要的，如果没有合格的技术的话，肯定会出现这种闯动的，对于无人驾驶的坦克来说，这种顿挫无所谓，但是，如果要是用在重卡上，那就不行了。”
秦宝珍已经接到了好几个项目，坦克的这个改动，那是最快的，而对于重卡的自动变速箱的研究，才刚刚开始。这个换挡的原理是简单的，只要在变速箱内部，给换挡机构改变一下动作机构就可以了，但是，想要做到换挡平顺，那可不容易，这里面有很大的程序调教的考验，这种初期的设计，很不成熟，必须要经过大量的实验，不断地调整，才可以让换挡轻松起来。
此时，秦宝珍这样说，一旁观察的王二柱开口说道：“这个，我们当然知道，我们不着急，奔驰重卡还用了很多年才完善的，我们也要用大量的时间来完善这种变速箱的设计，这是技术储备，技术预研。”
此时，坦克的发动机冒出黑烟，已经开始换三挡了，坦克内部的刘大军，有些难受，他原本是很坚强的，在坦克里面，不管多么的颠簸，都能够承受得住，但是今天，不知道为什么，感觉到胃里面有东西在翻腾。
四挡，五档！
等到换到最高档了之后，坦克已经开动到了靶场的边缘，于是，犀利的刹车声响起，一边的履带抱死，另一边的履带转动，让坦克来了一个甩尾一般的转向，坦克内部的刘大军，身体顿时就歪向了一边，紧紧地贴在那里的部件上，他的脑袋也撞了一下，晕晕乎乎的。
太猛了吧？哪怕就算是老毛子的驾驶员，也不敢在这么快的速度下来这种转弯动作，这程序不行啊。
刘大军有些不满意地感受着转向的冲击，此时，耳机里面传来了秦宝珍的声音：“大军哥，感觉怎么样？”
“还行。”刘大军当然是不能认怂的了。听到了秦宝珍这样说，刘大军立刻回答道：“刚刚的转向，太爽了。”
“好，那我们接着进行。”秦宝珍喊道。
转向的时候，坦克的速度降低下来了，里面的PLC控制系统按照预先设计的程序，换到了三挡上，只是车速稍稍有些快，所以，当换上三挡之后，发动机憋得嗡嗡直叫，转速飞升，刘大军感觉到自己的耳朵里面，有什么东西在叫唤一样。
油门被加到最大，坦克又开始提速了，继续四挡，五档，等到最高档位跑了一阵之后，又是一阵犀利的刹车声，坦克再次转向。
所有人都望着，看着坦克在那里颠簸，此时，秦振华有些担心地说道：“这样一番折腾下来，大军能不能受得了？毕竟，大军已经不是年轻的小伙子了。”
想当初，风华正茂，什么折腾都不怕，但是现在，年龄已经不小了，过了不惑之年，身体素质下降得厉害，这刘大军，常年在军队，身体虽然比普通人好，但是，恐怕也经不住这种折腾啊。
带着这样的想法，众人看着那辆坦克，等到坦克开动过来之后，稳稳地停住，发动机熄火之后，周围的人才敢靠近，否则的话，万一坦克突然启动，就会造成意外事故。
刘大军从里面爬了出来，脸色惨白，他努力挤出一个笑容：“整个过程中，我没有动任何的操作系统，全部都是自动控制，没有任何问题。给我们的部队使用，是完全可以的。”
说完，他站了起来，此时，两腿发软，根本就无法站定，只能是靠在坦克上。
“喂，大军，你没问题吧？”秦振华问道。
“没问题，就是有点颠簸，我……”话音未落，突然间，刘大军扭头，哇的一口吐了出来。
刘大军还想要保持一下尊严，谁能想到，居然就这样吐出来了，这下，可丢人了。
“看来，我们的程序还需要优化。”秦宝珍说道：“虽然作为一款无人驾驶的坦克，这样的提速，转向，没有问题，但是，如果要是万一有人想要在上面，那就不行了。我们还需要考虑更多的情况。”
如果仅仅是无人驾驶，那么，换挡的顿挫，转向的猛烈，都无所谓，但是，万一上面要有人的话，这种颠簸太难受了。而且，以后可能还会变成其他的平台，考虑的情况就更多了，所以，现在必须要完善一些。